針對南方的丘陵山區水果生產中的采摘、疏花等高空作業環節勞動強度大、機械設備較少、人工采摘作業效率低的問題，以及目前已有的采摘設備在丘陵山區作業時通過性不強、易失穩等問題，在2015年設計制造了一種小型履帶自走式高空作業平臺。
高空作業平臺果園機也測試了以下內容：當樣機處于不同爬坡姿態和不同負載位置時，測量在不同升降高度(H)和不同平臺負載下，樣機發生傾翻極限位置的傾翻角度或開始滑移時的傾翻角度(如90°位置)。
樣機整體穩定性較好，升降后整機的傾翻角隨載人工作臺高度的增加和負載的增大而減小，不同負載和不同升降高度下整機的傾翻角度集中在(15°～30°)之間，傾翻角度基本上到了設計的要求。
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